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自機紹介#3

こんばんは!

自機紹介第3弾です

zweial1.jpg

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zweial3.jpg


機体名:ZWEIAL(ツヴァイアル)
重量 :700g
CPU :SH7125
成績 :第15回ロボットグランプリ ランサー競技スタンダードクラス 決勝進出 デザイン賞


ライントレースをしながらコース上の的を槍で突き,得点を稼ぐランサー競技に出場しました.

ステアリングにPirkus製のサーボPRS-FF09PⅡ,足のモータにマブチの380SHを使用しました!

モータドライバなどもオリジナルです.

この機体は色々な人の協力の上に完成させることができました.

特に,モータドライバのヒートシンクを格安で削り出してくれたTくんには感謝感激です.

ちなみに機体フレームはアルミで製作し,自分でアルマイト処理を施しました.

自分にとっては初のアルマイト機体です(´∀`*)

やはり,アルマイトをすると見栄えが格段に良くなります!

P1000325.jpg
↑アルマイト前のものと比較するとまるで別物です

ロボットは機能や性能はもちろん重要ですが,こういったデザインもまた一つの要素だと思っています.

これからもアルマイトは色々な機体に使っていきたいですねー(`・ω・´)

今度はアルマイトの解説記事とかも書いてみたいなー.

なんにしても技術的な記事を書けるよう勉強あるのみです.

では
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自機紹介#2

こんにちは!おはようございます?

マシン紹介の2回目でーす(´∀`*)

前回は2足歩行ロボットだったので,今回は路線を変えて小さなロボを紹介

915b402c.jpg



機体名:ZWEINY(ツヴァイニー)
重量 :100gくらい
サイズ:1.5inch四方くらい
成績 :国際マイクロメイズロボットコンテスト カテゴリー3a 準優勝


昨年,名古屋で開催された国際マイクロメイズコンテストという小さいロボットの競技会に出場するために製作

「小さなかわロボ」をテーマに,小さくても力強い動きのできる機体を目指しました(`・ω・´)

脚はかわロボなどでよく見るヘッケンリンク機構を使ってみました.

こんな小さくてもウォームギヤによる減速機構やベアリングなんかも使ってたりします

サイズや重量がアバウトなのは覚えてない&今手元にないからですw

他のロボットに比べて極端に製作期間が短いですが (具体的にはナイショ( ´艸`))

多脚ロボット部門で準優勝と,なかなかの成績が残せました!

今年も開催されるそうなので前回足りなかった部分をフィードバックした機体でリベンジしたいと思います!



まあ,ぶっちゃけ一番足りなかったのは製作期間なんだけどね(オイ

自機紹介#1

こんにちは,ニヘカルです.

ブログ開設してから約2週間・・・完全に放置しておりましたヽ(´Д`;)ノ

そろそろなにか書こうということで,

とりあえず自分の作ってきたマシンの紹介でも

WAHRHEIT_03.jpg

ROBOT


機体名:ヴァールハイト
重量 :990g
身長 :約250mm
CPU :SH7125
自由度:19
サーボ:PRSDE07M×19
成績 :チキチキロボマッチ準優勝,3位 計8回
    U1K 3位
    第2回ROBO-ONE light 4位


大学1年生のときに原型が完成し,それ以降マイナーチェンジを繰り返してますが,ハードはあまり変わってません

1kg以下を目標に作成.

ろぼとまさんで開催されているチキチキロボマッチを中心に活動してます

優勝はないものの安定した性能はもっているようです

新型がなかなか完成しないために引退させてもらえないちょっとかわいそうな子・・・(´・ω・)

さていつできるのやらw


そーいえば,今年もROBO-ONEが近づいてきましたね!

今年は川崎ではなく未来館でやるのだとか(`・ω・´)

いろいろあって大変らしいですが,無事開催されることを祈っております(^人^)

自分は出場する予定はありませんが,

サークルの後輩たちには是非がんばってもらいたいですね!
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ニヘカル

Author:ニヘカル
ロボット作りが趣味な理系大学生です.
二足歩行ロボットをメインに制作しています.

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