スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

『チキチキロボマッチミニ!2013 1回目♪』行って来ました

毎日更新できないのがつらい(´Д`)

こんな時間にこんにちは,ニヘカルです.



ちょっと時間がたってしまいましたが,

2/17にロボットショップRobotma.comさん主催の大会

チキチキロボマッチミニ!2013 1回目♪

に参加して参りました(`・ω・´)ゞ

チキチキロボマッチミニは毎月開催されている二足歩行ロボットの大会です.

今回は板橋区立教育科学館で行われました!

科学館ということもあり,ギャラリーはお子さんやその親御さんでいっぱい...

緊張した~(;´∀`)

そして競技に夢中になるあまり会場で写真撮るの忘れたっ(`;ω;´)

ということで,大会の概要などはロボコンマガジンさんのページを参照ください.

写真付きで競技の説明もとても丁寧に書かれているので,とてもわかり易いです.



いつもはヴァールハイトで出場していますが,今回は1週間後に控えた別の大会への調整も兼ねて

ウッチーマンZブルーで出場しました!!!!

KIMG0756.jpg








当初はこの姿で出場するつもりだったのですが,

出場者の皆さんの的確かつ効果的なアドバイスにより

真の『顔』を付けて出走!!!

その結果,

ななななんと優勝してしまいました!

嬉しい!嬉しすぎる!

実は約3年間チキチキロボマッチに出ていて,2位3位は何度もあったものの

優勝は一度もなかったのです.

この勝利は前日の猛調整の成果か,はたまた『顔』のご利益か・・・

なんにしても自分にとっては忘れられない1日となりましたヽ(=´▽`=)ノ

記念撮影の図↓

KIMG0757.jpg

それにしてもこの顔付けて競技してるとき,

ギャラリーから「ウッチーマンがんばれー」というお子さんの声援が飛んできたのは,

うん

面白かったw
スポンサーサイト

優勝しましたーヽ(・∀・)ノ

11/4に名古屋大学で行われた

International Micro Robot Maze Contest

に参加してきました!

カテゴリー3b(多脚部門)に出場し,優勝という結果を残すことができました!

出場した機体はこちら

zweiclo01

zweiclo02

zweiclo03


機体名:ZWEICLO(ツヴァイクロ)
サイズ:縦×幅×高さ = 38.0mm×35.6mm×26.5mm
重量 :80g

競技のレギュレーションが1.5inch(38.1mm)四方以内となっているため,それに合わせて制作しました.

500円玉より一回りほど大きいという感じです.

フレームはすべてアルミ(5052)製,他の競技での経験を活かしアルマイト処理を施しました!

手伝ってくれた友人に感謝です

今回は2度目の出場ということもあり,前回の課題を解決することが目標でした.

前回の課題は

・足回りの動力伝達ロスを軽減する

・横幅の縮小

・メンテ性の向上

の3点が主でした.

特に1つ目は前回最も苦しめられた点だったので,早めに対処したかったのですが,

結局大会直前までスムーズに足が動かず苦しむことになってしましました(-_-;)

ベアリングのはめ方やシャフトの固定法を工夫してなんとかなりましたが(^^ゞ

足の動力伝達にはウォームギアを使用していますが,機体構成上どうしてもシャフトが片持ちになってしまうため,挙動が不安定になることがあります.この点はさらに改良する必要があるでしょう.

↓去年のマシンと並べてみた

zweiclo05


その他,今回の大会で学んだことをメモ書きしておくと

・曲げパーツは,ほんの少しの曲げ誤差がこのサイズのロボットにはかなり効いてくるので機体の中心部への使用は向かない

・ベアリングはメーカーによって揺らぎ方が全然違ってくる

・できればナットやネジのようなパーツもモデル化してCAD上で干渉の確認をすること

・ネジの長さは1mm刻みくらいで用意しておくこと(大は小を兼ねるで切断するのが前提は△)

以上です.

色々ありましたが,なんだかんだ楽しめる遠征になったのでよかったです^^

個人的には複数の国の人と国際交流(?)できたので良い経験ができたと思います.

普段英語を話してなくても趣味のことなら以外とサラサラ言葉が出てくるもんですねw

合ってたかは知りませんが笑

来年出るとしたら無線化に挑戦したいと思います!

zweiclo04

チキチキロボマッチミニ!2012 5回目♪

参加してきました(`・ω・´)

チキチキロボマッチはロボットショップ「ろぼとま」さんで毎月開催される二足歩行ロボットの大会です

内容は,ロボットを歩行させることでそのタイムを競うアスリート系のものや

決められたタスクを達成することにより得点を稼ぐ作業系のもの

となっております

今回の競技は

カーペット10mスラローム
ジムカーナ
ジグザグ一本橋
アヒルちゃんごめんね
玉入れ

の5種目


本日も機体もヴァールハイトさんです

今回の目標は「転ばないこと」

今まではできるだけ速く歩かせることによりタイムを縮めようとしてきましたが,

カーペットなどの不整地で速く歩かせようとするとバンバン転んでしまいます(´・ω・`)

結果的に歩行スピードは速くても起き上がりモーションで時間がとられるとゴールタイムが遅くなってしまいます

今回はその点を反省して転ばずに歩かせられるギリギリの歩行スピードで出走してみました

結果を見ると,「玉入れ」以外は1回も転ばずに歩くことができました!

タイムは,歩行スピード自体が遅いので,飛躍的に伸びるということはありませんでしたが,

スピード早くて何度も転ぶより確実に得点を稼げるということがわかりました.

特に「ジグザグ一本橋」のような一度転ぶとやり直しとなる危険のある競技では有効です

次回参加するときもこの戦法で行きたいと思います.

以下写真↓

1345353432205.jpg
ジムカーナの図
出走しているのは大学サークルの後輩の機体
初陣ということでしたが,よく動いていました!次回に期待です!

1345364801916.jpg
ヴァールハイトさん
なんとかかんとか3位入賞

ではでは
カレンダー
10 | 2017/11 | 12
- - - 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 - -
プロフィール

ニヘカル

Author:ニヘカル
ロボット作りが趣味な理系大学生です.
二足歩行ロボットをメインに制作しています.

最新記事
カテゴリ
最新コメント
最新トラックバック
月別アーカイブ
検索フォーム
RSSリンクの表示
リンク
ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード
QR
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。