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卒業

昨日は大学の卒業式でした.

卒業とは言っても,同じ大学の院に進学するので全く実感がありませんが(^_^;)

振り返ってみるとあっという間の4年間でした.

大学生活で一番思い出深いのはやはりロボットサークルのこと.

色々なものを作り,様々な大会にも出場しました.

ロボットを通して知り合った人も多いです.

とはいえ,まだまだ作りたいものは10%もできていないというのが正直なところ.

きっと追加の2年も一瞬で終わってしまうことでしょう.

この短い時間で何ができるかはわかりませんが,

一つずつ確実に進めて行きたいと思います.



ところで,今はとあるものの設計をしています.

「モノを作るためのモノ」です.

完成してもここで紹介できるかはわかりませんが,

今はこれに全力を注ぎます.


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蔵王山頂からの写真で締め
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明日から

スキーに行ってきます.

研究室の卒業旅行です.

2泊3日です.

山形蔵王まで行ってきます(`・ω・´)ゞ



スキーはとても久しぶり.

中学生の頃は毎週のように行ってた時期もありましたが←東北出身

大学に入学してからは初です.

正直滑れるか不安(・_・;)



いってきまーす

うーーーん・・・

こんばんは.

くしゃみがとまりません.
ニヘカルです.

先日メンテを終えたCOBRAで色々テストしているのですが,

どうにもY軸の精度がイマイチです(´・ω・`)

X軸は安定した性能が出せているだけに,うーーーん.

特に円形を削ったときが顕著で,
Y軸方向に-0.3mmほど小さくなり,楕円となってしまいます.

バックラッシの設定などをいじって試しているものの
これをいじるとどうにも円が歪になってしまいます・・・

困った.
どうしたものか・・・

コーヒーアルマイト

今回もアルマイトの変わりネタ

前回やった緑茶アルマイトに引き続き,

コーヒーを染料としたアルマイトに挑戦しました.



まずはスーパーでお買い物

コーヒーコーナーを物色しました.

普段からコーヒーは飲んでいますが,いつも研究室に置いてあるインスタントのものばかりなので,

コーヒーについてあまり知識やこだわりはありません.

そして売り場に置いてあるコーヒーの種類の多さにびっくり(°д°)

豆の状態で売っているもの,豆を引いたもの,インスタントと多種多様な品揃え!

さすがSE○YU!!

悩んだ末にインスタントで一番単価が安かったこちらを購入

KIMG0797.jpg

豆から挽いて淹れることも考えましたが,

手間や時間,今回が実験であることも考慮して今回は諦めました・・・



コーヒーを沸かします.

まずはお湯約800mlを用意し,

インスタントコーヒーをテキトーに50g

KIMG0798.jpg

コーヒーの分量なんて気にしたことなかったのですが,

コーヒー50gってめっちゃ多いですね(゚o゚;

そしてこれを一気に投入

KIMG0799.jpg

ドサッ

出来上がったコーヒーがこちら

KIMG0801.jpg

いい匂いでした.

試しに飲んでみたら

筆舌に尽くしし難い苦さでした(;´∀`)


いよいよアルマイト開始!

緑茶のときと同じ要領でアルマイト処理を施します.

(中略)

そんなこんなで出来上がりました!

KIMG0806.jpg

薄目のブラウンといった感じです.

一緒に作ったゴールドと比較

KIMG0807.jpg

左がゴールド,右がコーヒーです.

光沢が強いためかゴールドの方が映えますね.

このあともっと濃い色は出せないものかとコーヒー追加してみたりしましたが,

緑茶同様期待した成果は得られず・・・

やはり染色用の染料を使用した場合とは違い,難しいようです.

もう少し理論の方を勉強してから再挑戦してみます.

CNCメンテな日

本日は前々からやろうと思いながら先延ばしになってたCNCのメンテナンス(`・ω・´)

研究室に置いているORIGINALMINDのCOBRAたんと戯れました


KIMG0789.jpg


相変わらず重量感がすごい!

移動するだけで運動不足な私には堪えます(;´д`)


実はこのCOBRA,メンテするのすっっっっっごい久しぶりw

実は解体手順とか半分以上頭から抜けてた←



KIMG0790.jpg

試行錯誤でZ軸までたどり着いたの図

シルバーのプレートが絶妙に入り組んでいてなかなかくせ者でした(ノ∀`)


ここまで来ればX軸まであとちょっと!

と思いきやここからが長かった

COBRAはHAKUのような板金ベースの筐体ではなく,ブロック状のパーツを組み合わせるようになっています.

このパーツのいたるところにはめ込み用のボスが立っていて,これの存在を分かってないと以外と時間がかかる・・・

前回ばらしたときもこいつらにやられたなーと思い出しながら解体して行きました.

そんなこんなでようやくX軸に到達

KIMG0791.jpg

長い旅でした.

あとは古いグリスを拭きとってからグリス塗りなおしてネジ締め直せばメンテ完了!





ところでY軸はというと,グリスの汚れがなかなかひどい状況で写真載せるのはちょっと気が引けるので割愛

もっとこまめにメンテしてあげないとですね

ともあれとりあえず使える状況にはなったので

ごりごり削るぞおおおお

『チキチキロボマッチミニ!2013 1回目♪』行って来ました

毎日更新できないのがつらい(´Д`)

こんな時間にこんにちは,ニヘカルです.



ちょっと時間がたってしまいましたが,

2/17にロボットショップRobotma.comさん主催の大会

チキチキロボマッチミニ!2013 1回目♪

に参加して参りました(`・ω・´)ゞ

チキチキロボマッチミニは毎月開催されている二足歩行ロボットの大会です.

今回は板橋区立教育科学館で行われました!

科学館ということもあり,ギャラリーはお子さんやその親御さんでいっぱい...

緊張した~(;´∀`)

そして競技に夢中になるあまり会場で写真撮るの忘れたっ(`;ω;´)

ということで,大会の概要などはロボコンマガジンさんのページを参照ください.

写真付きで競技の説明もとても丁寧に書かれているので,とてもわかり易いです.



いつもはヴァールハイトで出場していますが,今回は1週間後に控えた別の大会への調整も兼ねて

ウッチーマンZブルーで出場しました!!!!

KIMG0756.jpg








当初はこの姿で出場するつもりだったのですが,

出場者の皆さんの的確かつ効果的なアドバイスにより

真の『顔』を付けて出走!!!

その結果,

ななななんと優勝してしまいました!

嬉しい!嬉しすぎる!

実は約3年間チキチキロボマッチに出ていて,2位3位は何度もあったものの

優勝は一度もなかったのです.

この勝利は前日の猛調整の成果か,はたまた『顔』のご利益か・・・

なんにしても自分にとっては忘れられない1日となりましたヽ(=´▽`=)ノ

記念撮影の図↓

KIMG0757.jpg

それにしてもこの顔付けて競技してるとき,

ギャラリーから「ウッチーマンがんばれー」というお子さんの声援が飛んできたのは,

うん

面白かったw
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Author:ニヘカル
ロボット作りが趣味な理系大学生です.
二足歩行ロボットをメインに制作しています.

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