スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

チキチキロボマッチミニ!2012 5回目♪

参加してきました(`・ω・´)

チキチキロボマッチはロボットショップ「ろぼとま」さんで毎月開催される二足歩行ロボットの大会です

内容は,ロボットを歩行させることでそのタイムを競うアスリート系のものや

決められたタスクを達成することにより得点を稼ぐ作業系のもの

となっております

今回の競技は

カーペット10mスラローム
ジムカーナ
ジグザグ一本橋
アヒルちゃんごめんね
玉入れ

の5種目


本日も機体もヴァールハイトさんです

今回の目標は「転ばないこと」

今まではできるだけ速く歩かせることによりタイムを縮めようとしてきましたが,

カーペットなどの不整地で速く歩かせようとするとバンバン転んでしまいます(´・ω・`)

結果的に歩行スピードは速くても起き上がりモーションで時間がとられるとゴールタイムが遅くなってしまいます

今回はその点を反省して転ばずに歩かせられるギリギリの歩行スピードで出走してみました

結果を見ると,「玉入れ」以外は1回も転ばずに歩くことができました!

タイムは,歩行スピード自体が遅いので,飛躍的に伸びるということはありませんでしたが,

スピード早くて何度も転ぶより確実に得点を稼げるということがわかりました.

特に「ジグザグ一本橋」のような一度転ぶとやり直しとなる危険のある競技では有効です

次回参加するときもこの戦法で行きたいと思います.

以下写真↓

1345353432205.jpg
ジムカーナの図
出走しているのは大学サークルの後輩の機体
初陣ということでしたが,よく動いていました!次回に期待です!

1345364801916.jpg
ヴァールハイトさん
なんとかかんとか3位入賞

ではでは
スポンサーサイト

コメント

Secret

カレンダー
10 | 2017/11 | 12
- - - 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 - -
プロフィール

ニヘカル

Author:ニヘカル
ロボット作りが趣味な理系大学生です.
二足歩行ロボットをメインに制作しています.

最新記事
カテゴリ
最新コメント
最新トラックバック
月別アーカイブ
検索フォーム
RSSリンクの表示
リンク
ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード
QR
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。