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近況報告てきななにか

約1か月ぶりに更新・・・

お久しぶりです.

ここ1か月,慌ただしく過ぎてしまい気づけば明日で夏休みも終了です.


さて,出ない出ない宣言していたROBO-ONEですが,

結局出場していました^^;

機体は『MAXIMUM JOKER』という紫色の機体です.

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大学の友人,後輩と一緒に制作しました!

フレームはすべてオリジナルのアルマイト処理が施されています.

準備期間が短い中,全パーツアルマイトしてくれたチームメイトには感謝感謝です.

ちなみに予選の4.5m走はあとちょっとのところで完走できず,

これは決勝あがれないなー

と落胆していたらたしか46位くらいでぎりぎり進出していました.

決勝は3回戦まで勝ち残ったものの,そこで破れてしまいベスト16

やはり付焼刃ではなかなか上位に割り込むことはできませんね・・・

次回出るとしたら万全の準備をした上で挑みます (`・ω・´) と言っておく


ところで最近どーしても参加してみたいロボット競技があります.

それは

マイクロマウス!!

きっかけは今月行われたチキチキロボマッチミニの懇親会でのこと

各種ロボット競技で有名なあるお方と直接お話しさせていただき,

自分もやってみたいと心の底から思いました!


2足歩行のような現状コントローラを介したロボットももちろん好きですが,

もっと自律性の高いロボットに力を注いでみたいと思います.


で,マイクロマウスの大会調べたら日程的に参加できそうなのは11/23の全日本

もう2か月ありません・・・間に合うのだろうか;;;

やることリストは
・STM32の習得
・ハード設計/制作
・ソフト開発
・デバッグ

ざっくりですが,ほぼゼロからのスタートとなるので大変です

現状としては新しく使い始めようと思っているSTM32マイコンを入門中・・・

うーん,厳しい

でも出たいからにはやるしかありません!

仮に間に合わなかったとしてもSTM32は今後ほかのジャンルのロボットに使用していこうと思っているので無駄にはならないはず!

がんばりまーす

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Author:ニヘカル
ロボット作りが趣味な理系大学生です.
二足歩行ロボットをメインに制作しています.

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